一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统

	一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统
	吴保林; 王达; 徐德
	2013-06-14
专利国别	CN
专利号	CN201310234978.X
专利类型	发明
中文摘要	本发明公开了一种基于力反馈的振动模拟和主动补偿抑振系统，该系统包括安装基座、第一和第二并联多自由度运动平台、机械转接盘、锁紧螺母、长悬臂、多维力觉检测系统、转接钟罩和检测块，其中：安装基座底部与安装连接平台连接，侧面与第一并联多自由度平台连接，第一并联多自由度平台的动平台上固定有机械转接盘；锁紧螺母将长悬臂的一端锁定在机械转接盘上；长悬臂的另一端通过焊接其上的连接圆盘与多维力觉检测系统连接；多维力觉检测系统与第二并联多自由度平台的静平台连接；第二并联多自由度运动平台通过转接钟罩与检测块连接。本发明在提高系统性能的前提下，简化了设计过程，降低了材料要求、提高了系统精度，缩短了工作周期降低了成本。
公开日期	2013-09-04
内容类型	专利
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8811]
专题	精密感知与控制研究中心_精密感知与控制
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	吴保林,王达,徐德. 一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统. CN201310234978.X. 2013-06-14.