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自动化研究所 [40]
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专题:自动化研究所
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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向异构集群的分布式训练与优化算法
学位论文
2023
作者:
晁永越
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/19
分布式深度学习
异构集群
任务分配
异步SGD算法
基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究
学位论文
2022
作者:
王迁
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/12/04
神经机器翻译
翻译任务聚类
参数分化
同步交互解码
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吕忠泽
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/13
视频水印
几何攻击
量化
模板
双重水印
视线自动估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
面向大规模不均衡数据的目标检测技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王童
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/14
深度学习
目标检测
类别不均衡
大规模训练
知识蒸馏
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质
专利
专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
作者:
王睿
;
白舸
;
王硕
;
王宇
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/07/08
无
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