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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：数学与系统科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Distributed Formation Control of Multiple Quadrotor Aircraft Based on Nonsmooth Consensus Algorithms 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 342-353 作者:  Du, Haibo;  Zhu, Wenwu;  Wen, Guanghui;  Duan, Zhisheng;  Lu, Jinhu 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/03/05 Finite-time control  formation control  linear quadratic regulator (LQR)  multiple quadrotor aircraft  nonsmooth consensus   DISTRIBUTED SUBGRADIENT-FREE STOCHASTIC OPTIMIZATION ALGORITHM FOR NONSMOOTH CONVEX FUNCTIONS OVER TIME-VARYING NETWORKS 期刊论文 SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2019, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 2821-2842 作者:  Wang, Yinghui;  Zhao, Wenxiao;  Hong, Yiguang;  Zamani, Mohsen 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/10/28 distributed stochastic optimization  gradient-/subgadient-free algorithm  nonsmoothness  randomized differences   Robust Consensus of Nonlinear Multiagent Systems With Switching Topology and Bounded Noises 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 1276-1285 作者:  Chen, Yao;  Dong, Hairong;  Lu, Jinhu;  Sun, Xubin;  Liu, Kexin 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/07/30 Multiagent system (MAS)  nonlinear transmission  nonsmooth Lyapunov function  robust consensus  switching topology