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长春光学精密机械与... [55]
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专题:长春光学精密机械与物理研究所
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共轴双旋翼系统的气动特性分析及试验
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2140-2148
作者:
李海
;
贾宏光
;
陈在斌
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/29
共轴双旋翼系统的气动特性分析及试验
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2140-2148
作者:
李海
;
贾宏光
;
陈在斌
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/13
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法
期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:
孙楠
;
裴信彪
;
王春军
;
李继辉
;
彭程
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
视觉—惯导SLAM
初始化
预积分
非线性优化
紧耦合
Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用
期刊论文
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者:
宫勋
;
付云博
;
姜良旭
;
曹策
;
郭同健
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
四旋翼飞行器
故障重构
扩张状态观测器
super-twisting算法
搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验
期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者:
裴信彪
;
吴和龙
;
马萍
;
严永峰
;
郝鹏
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提交时间:2020/08/24
十二旋翼无人机
自抗扰控制算法
光谱遥感
稳定性
多旋翼飞行器气动干扰研究综述
期刊论文
飞行力学, 2019, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 7-11
作者:
郭瑞雪
;
白越
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/08/24
多旋翼飞行器
气动特性
翼间干扰
非定常来流
基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析
期刊论文
中国光学, 2018, 期号: 05, 页码: 832-840
作者:
裴信彪
;
吴和龙
;
马萍
;
严永峰
;
彭程
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提交时间:2019/09/17
无人机
数据采集
水稻植被指数
氮素
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法
期刊论文
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
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提交时间:2019/09/17
四旋翼无人飞行器
自适应观测器
故障诊断
偏差估计
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法
期刊论文
计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/09/17
四旋翼无人飞行器
自适应观测器
Laypunov方法
故障诊断
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
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提交时间:2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器
偏航运动
执行器饱和
线性自抗扰控制器
静态抗饱和补偿器
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