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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Relative pose estimation for vision-based UAV vertically landing on the ship 会议论文 IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 作者:  Dou, S.;  Zhang, J.J.;  Wang, X.Y.;  Zhang, Q. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Flight control systems  Image segmentation  Measurement errors  Ships  Homography matrices  Invariant moment  Measurement experiments  Monocular cameras  Monocular vision  Posture measurement  Relative position measurement  The region of interest (ROI)  Unmanned aerial vehicles (UAV)   Relative pose estimation of a lander using crater detection and matching 期刊论文 OPTICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 55 作者:  Lu, Tingting;  Hu, Weiduo;  Liu, Chang;  Yang, Daguang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 crater detection  crater matching  pose estimation  coplanar circles constraint  geometric distance-based ellipse fit   Fast estimation of relative poses for 6-DOF image localization 会议论文 IEEE First International Conference on Multimedia Big Data, Beijing, PEOPLES R CHINA, 2015-01-01 作者:  Song, Yafei;  Chen, Xiaowu;  Wang, Xiaogang;  Zhang, Yu;  Li, Jia 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/01/06 image localization  relative pose estimation  one-sided radial fundamental matrix estimation   High accurate estimation of relative pose of cooperative space targets based on measurement of monocular vision imaging 期刊论文 OPTIK, 2014, 卷号: 125, 页码: 3127-3133 作者:  Pan, Hui;  Huang, Jianyu;  Qin, Shiyin 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/01/06 Autonomous rendezvous and docking (ARD)  Estimation of relative pose  Cooperative space targets  Multiple targets tracking  Monocular vision imaging