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点云数据的深度学习处理方法 会议论文
2019世界交通运输大会, 中国北京, 2019-06-13
作者:  刘旭辉;  王宏燕
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基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展 期刊论文
中国公路学报, 2019, 卷号: 32, 页码: 1-19
作者:  朱冰;  张培兴;  赵健;  陈虹;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析 期刊论文
中国公路学报, 2019, 卷号: 32, 页码: 240-247
作者:  林庆峰;  王兆杰;  鲁光泉
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30
自动驾驶:L2.99还是L4 期刊论文
经营者(汽车商业评论), 2019, 页码: 212-229
作者:  韦峻青;  张玉峰;  余贵珍;  曾代兵;  倪凯
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基于多级模糊控制的车辆目标跟踪研究 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 页码: 164-170
作者:  潘宇巍;  何勇灵;  杨世春
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 2257-2266
作者:  鹿应荣;  许晓彤;  丁川;  鲁光泉
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
自动驾驶量产的难点分析及展望 期刊论文
武汉大学学报（信息科学版）, 2018, 卷号: 43, 页码: 1775-1779
作者:  李德毅;  赵菲;  刘萌;  王建
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
一种实时的arm嵌入式平台车道线检测框架 会议论文
中国广东珠海, 2018-03-01
作者:  李松;  姜精萍
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30
一种自动驾驶和人工驾驶车辆混行条件下的交叉口通行控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-14
作者:  王云鹏;  蔡品隆;  鲁光泉;  陈鹏;  丁川
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Connected autonomous vehicle speed control at successive signalized intersections [连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制] 期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 卷号: 44, 页码: 2257-2266
作者:  Lu, Y.;  Xu, X.;  Ding, C.;  Lu, G.
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30

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