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北京航空航天大学 [38]
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期刊论文 [32]
会议论文 [6]
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2017 [6]
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专题:北京航空航天大学
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基于刚体导引的连杆式空间约束举升机构设计
期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 页码: 10-13
作者:
苏鹏
;
袁伟亮
;
龙忠杰
;
李宏亮
;
杨洋
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
刚体引导
连杆机构
举升机构
空间约束
自动装填
球形移动机器人的研究进展与发展趋势
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 页码: 1-17
作者:
战强
;
李伟
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
球形机器人
机构设计
运动学模型
动力学模型
控制方法
平衡摇臂式悬架车辆转向机构设计方法
期刊论文
河南科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 页码: 23-28
作者:
高峰
;
刘本勇
;
张彬
;
曾文
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/30
平衡摇臂悬架
转向机构
空间机构学
遗传算法
一种用于移动机器人的多段变形轮
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 1712-1719
作者:
杨洋
;
张容哲
;
广晨汉
;
王扬
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
轮式移动机器人
连杆机构设计
车轮设计
变形车轮
越障
具有悬挂系统的轮腿式机器人设计与分析
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 309-320
作者:
潘希祥
;
徐坤
;
王耀兵
;
丁希仑
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
轮腿式机器人 结构设计 悬挂系统 缓冲机构 动力学仿真
一种飞船用并联式太阳电池阵指向机构设计与分析
期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 页码: 212-217
作者:
李林
;
丁健
;
孟庆平
;
王兴泽
;
王秀丽
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
飞船
并联指向机构
太阳电池阵
工作空间
冗余
无人机伞降回收系统设计研究
会议论文
第八届中国航空学会青年科技论坛, 中国广东江门, 2018-11-01
作者:
李安略
;
何景武
;
熊跃熙
;
陈鹏飞
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
伞降回收系统
无人机
结构设计
开伞机构
设计方法
变循环发动机模式转换阀的设计、仿真
期刊论文
科技展望, 2017, 卷号: 27, 页码: 43,249
作者:
王焱飞
;
毛建兴
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
变循环发动机
可调机构
模式转换阀
结构设计
仿真
基于RTWT的汽车主动式油门踏板试验台
期刊论文
中国机械工程, 2017, 卷号: 28, 页码: 107-112
作者:
林庆峰
;
赵芸辉
;
李升波
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
驾驶辅助系统
车速引导
主动式油门踏板
机构设计
实时视窗目标
机电作动器驱动转鳍机构的设计
期刊论文
船舶工程, 2017, 页码: 109-112
作者:
付永领
;
郑世成
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
机电作动器
大功率
减摇鳍
结构设计
建模仿真
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