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基于改进鸽群优化的机器人自抗扰控制方法 期刊论文
郑州大学学报(工学版), 2019, 卷号: 40, 页码: 20-24,31
作者:  海星朔;  徐炳辉;  任羿;  崔京京
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一种用于实现可变形机器人的机器人单体 专利
申请日期: 2012-01-01, 公开日期: 2012-09-19
作者:  杨健勃;  王子剑;  王少萍;  洪葳;  叶祥深
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