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科研机构
北京航空航天大学 [2]
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专利 [1]
期刊论文 [1]
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2019 [1]
2012 [1]
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基于改进鸽群优化的机器人自抗扰控制方法
期刊论文
郑州大学学报(工学版), 2019, 卷号: 40, 页码: 20-24,31
作者:
海星朔
;
徐炳辉
;
任羿
;
崔京京
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提交时间:2019/12/30
可变形地面移动机器人
自抗扰控制
局部最优
演化博弈
鸽群优化
一种用于实现可变形机器人的机器人单体
专利
申请日期: 2012-01-01, 公开日期: 2012-09-19
作者:
杨健勃
;
王子剑
;
王少萍
;
洪葳
;
叶祥深
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提交时间:2020/01/06
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