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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于领导者-跟随者策略的多轮式移动机器人编队控制方法 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者:  贾瑞明 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 轮式移动机器人  领导者-跟随者  编队控制  模型预测控制  滑模控制   多移动机器人系统编队运动研究 学位论文 : 大连理工大学, 2016 作者:  黄德颖 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09 移动机器人  编队任务  避障行为  路径规划   多移动机器人的协作运动控制研究 学位论文 : 大连理工大学, 2006 作者:  陈余庆 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/27 多移动机器人  协作定位  任务规划  编队控制