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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 End-Effector Force Estimation for Flexible-Joint Robots With Global Friction Approximation Using Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 页码: 1730-1741 作者:  Liu, Xing;  Zhao, Fei;  Ge, Shuzhi Sam;  Wu, Yuqiang;  Mei, Xuesong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/19 joint torque sensor  Flexible-joint robot  force estimation  global friction approximation  Kalman filtering  neural networks (NNs)   Synchronization for distributed parameter NNs with mixed delays via sampled-data control 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 175, 页码: 265-277 作者:  Zhang, Weiyuan;  Li, Junmin;  Xing, Keyi;  Ding, Chenyang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26 Distributed parameter neural networks  Delays  Synchronization  Sampled-data control