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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robotic adaptive impedance control based on visual guidance 期刊论文 International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 2015, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2159-2174 作者:  Erchao, Li;  Zhanming, Li;  Junxue, He 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/14 CCD cameras  End effectors  Robots  Vision  Visual servoing  Gaussian kernels  Image jacobian matrix  Impedance control  Nonlinear mappings  Robot impedance control  Support vector regression (SVR)  Uncalibrated visual servoing  Unknown environments