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兰州理工大学 [14]
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学位论文 [12]
期刊论文 [2]
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2019 [2]
2018 [1]
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2016 [1]
2015 [1]
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多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略
期刊论文
雷达学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
陈辉
;
魏凤旗
;
韩崇昭
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/08/09
路径规划
目标威胁度
三向决策规则
扩展目标跟踪
基于双目立体视觉移动机器人环境重构研究
学位论文
2019
作者:
刘振国
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
双目立体视觉
立体匹配
SLIC
Census变换
FESTO机器人
三维重构
TC4钛合金表面激光气体氮化工艺及性能研究
学位论文
2019
作者:
姚小春
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
激光气体氮化
Ti-6Al-4V合金
表面成形
氮化层性能
显微组织
裂纹
平煤机公司多元化发展战略研究
学位论文
2018
作者:
安静
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
平煤机公司
多元化
战略研究
基于路径规划及避障的自主导览互动讲解机器人研制
学位论文
2017
作者:
马庆乐
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
电磁循迹
红外避障
惯性导航
RFID无线射频
长纵深式立体仓库拣选路径优化及堆垛机控制系统的设计
学位论文
2017
作者:
贾京京
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
长纵深式立体仓库
路径优化
遗传学算法
堆垛机
控制系统
PLC
QYJ-16型卧式加工中心床身结构的静动态特性分析及优化设计
学位论文
2017
作者:
张业成
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
卧式加工中心床身
有限元分析
元结构
拓扑优化
折衷规划法
基于焊工经验的人与熔池交互行为解析及熔池形态控制研究
学位论文
2017
作者:
张刚
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
钨极惰性气体保护焊(GTAW)
熔池动态行为
激光视觉测量
三维重建
智能焊接
非接触测量
数值模拟
非线性
焊工经验
浙江HQ化纤股份有限公司经营战略研究
学位论文
2016
作者:
胡程伟
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
经营战略
化纤制造业
HQ化纤公司
上市公司碳信息披露质量评价研究
期刊论文
财会通讯, 2015, 期号: 2015年12期, 页码: 71-73+80
作者:
宋钰元
;
张巧良
;
孙蕊娟
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/13
碳信息披露质量
薪酬分配
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