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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：集美大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于并联机构中医推拿机器人机型研究 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=gcsj200606007&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012 余顺年; 陈扼西; 马履中 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/19 中医推拿手法  并联机构  中医推拿机器人  TCMM technique  parallel mechanism  TCMM manipulator  TP242   四自由度混联机器人运动学分析与仿真 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=nyjx200710030&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2007, 2012, 2012 余顺年; 陈扼西; 马履中 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/19 混联机器人  位置分析  运动学分析  仿真  Mixed-connection manipulator  Position analysis  Kinematics analysis  Simulation  TP242   基于2TIR机构串并联机器人位置分析及仿真 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jsyy200605012&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012 余顺年; 陈扼西; 马履中 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/06/19 串并联机器人  虚拟样机  位置分析  动态仿真  series-parallel manipulator  virtual prototype  position analysis  dynamic simulation  TP242