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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：集美大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 双臂空间机器人系统末端惯性空间轨迹的反馈跟踪控制 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=shlx200703016&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2007, 2012, 2012 葛景华; 陈力 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/19 双臂空间机器人系统  动力学  协调运动  反馈跟踪控制  dual arm space robot system  dynamics equation  coordinated motion  feedback control  TP242   双臂空间机器人惯性空间轨迹的非线性反馈跟踪控制 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jmxz200703009&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2007, 2012, 2012 葛景华; 陈力; 郭益深 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/19 双臂空间机器人  Roberson-Wittenburg方法  非线性反馈控制  dual-arm space robot systems  Roberson-Wittenburg formulation  nonlinear feedback control scheme  TP242