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科研机构
北京大学 [12]
内容类型
会议论文 [8]
期刊论文 [3]
其他 [1]
发表日期
2015 [2]
2009 [1]
2008 [1]
2007 [3]
2005 [4]
2003 [1]
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A Realtime Locomotion Mode Recognition Method for an Active Pelvis Orthosis
会议论文
Yuan, Kebin
;
Parri, Andrea
;
Yan, Tingfang
;
Wang, Long
;
Munih, Marko
;
Wang, Qining
;
Vitiello, Nicola
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/12/03
TRANSTIBIAL AMPUTEES
GAIT
EXOSKELETONS
PROSTHESIS
STRATEGY
Fuzzy-Logic-Based Hybrid Locomotion Mode Classification for an Active Pelvis Orthosis: Preliminary Results
会议论文
Yuan, Kebin
;
Parri, Andrea
;
Yan, Tingfang
;
Wang, Long
;
Munih, Marko
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
EXOSKELETONS
PROSTHESIS
GAIT
Development and target following of vision-based autonomous robotic fish
期刊论文
robotica, 2009
Hu, Yonghui
;
Zhao, Wei
;
Xie, Guangming
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/13
Autonomous underwater vehicles
Biomimetic robotic fish
Swimming pattern
Visual tracking
Target following
PECTORAL FINS
LOCOMOTION
VEHICLES
Fuzzy logic based body state estimation in a bipedal robot with passive dynamic gaits
会议论文
Xiaohua, Yang
;
Qining, Wang
;
Guangming, Xie
;
Long, Wang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/12
Fuzzy Logic Based Body State Estimation in a Bipedal Robot with Passive Dynamic Gaits
会议论文
Yang, Xiaohua
;
Wang, Qining
;
Xie, Guangming
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/13
WALKING
MECHANISM
WALKERS
DESIGN
MODEL
YAW
Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment
期刊论文
ieee transactions on control systems technology, 2007
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/10
cooperative systems
fuzzy control
marine transportation
mobile robot motion-planning
mobile robots
SWIMMING MACHINE
LOCOMOTION
ALGORITHM
TASK
A coordination method for multiple biomimetic robotic fish in underwater transport task
其他
2007-01-01
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/10
SWIMMING MACHINE
LOCOMOTION
ALGORITHM
A coordination method for multiple biomimetic robotic fish box-pushing
会议论文
Zhang, Dandan
;
Fang, Yimin
;
Xie, Guangming
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/13
biomimetic robotic fish
box-pushing
coordination
Coordinating dual-mode biomimetic robotic fish in box-pushing task
会议论文
Zhang, DD
;
Fang, YM
;
Xie, GM
;
Yu, JZ
;
Wang, L
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/13
Coordinated box-pushing of multiple biomimetic robotic fish
会议论文
Zhang, Dandan
;
Fang, Yimin
;
Wang, Long
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/16
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