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厦门大学 [8]
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学位论文 [8]
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执勤管理中执勤点与地理信息管理系统的设计与实现
学位论文
2016, 2016
肖静静
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/06/20
GIS
执勤管理
Skyline
GIS
Duty management
Skyline
基于背负式多激光系统的室内二维与三维构图
学位论文
2016, 2016
潘思宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
同时定位与地图构建
6-DOF位姿
扩展卡尔曼滤波
二维地图构建
三维地图构建
SLAM
6-DOF pose
EKF
2D mapping
3D mapping
基于6-DOF姿态估计的室内移动二维与三维构图
学位论文
2016, 2015
戚传江
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/06/20
SLAM,6-DOF姿态估计,惯性测量单元(IMU), 三维地图构建
SLAM, 6-DOF pose estimation, Inertial Measurement Unit (IMU), 3D mapping
基于XNA的地理信息系统的设计与实现
学位论文
2014, 2013
闫佳
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/01/13
XNA,GIS,google地图,三维
XNA,GIS,google map,3D
基于迭代马尔科夫网络的室内三维点云语义标注研究
学位论文
2014, 2014
林思远
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/01/12
RGBD摄像机,点云分割,多特征融合,点云标注,迭代马尔科夫网络
RGBD camera, segmentation, feature fusion, semantic labeling, iterative MRF
基于激光测距仪和RGB-D摄像机的3D SLAM系统
学位论文
2013, 2013
秦岭
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/01/13
三维地图
SLAM
RGB-D摄像机
激光测距仪
3D Map
SLAM
RGB-D camera
2D laser scanner
基于立体视觉的移动机器人室外环境SLAM研究
学位论文
2012, 2012
程思
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/02/14
移动机器人
立体视觉SLAM
SURF算子
三维重建
Mobile robot
v- SLAM
SURF descriptor
3D reconstruction model
融合图像与深度信息的移动机器人室内三维地图构建
学位论文
2012, 2012
王丽萍
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/02/14
移动机器人
三维地图
广义最近点迭代
八叉树立体栅格图
mobile robot
3D map
GICP
OctoMap
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