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| 爬壁机器人高效焊缝修形方法 期刊论文 2016, 2016 崔宗伟; 孙振国; 张文增; 陈强; CUI Zongwei; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang
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| 两端吸附式爬壁机器人机械臂运动误差修正算法 期刊论文 2016, 2016 刘佳君; 孙振国; 张文增; 陈强; LIU Jiajun; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang
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| 爬壁机器人变磁力吸附单元的优化设计 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200302019&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012 王军波; 陈强; 孙振国
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| 爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXW200802002&dbname=CJFQTEMP, 2012, 2012 桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增
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| 爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200802001&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012 桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增
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| 爬壁机器人永磁吸附装置的优化设计 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DGJS200611009&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012 桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增; 刘康
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| 复杂曲面水轮机叶片坑内修焊爬壁机器人的设计 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSYZ200803004&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012 刘康; 陈强; 张文增
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| 水下焊接机器人磁块单元的优化设计 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DHJI201201001&dbname=CJFQ2012, 2012, 2012 毛志伟; 葛文韬; 张伯奇; 张华; 潘际銮
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| 无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGJX200303002&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012 焦向东; 薛龙; 蒋力培; 李明利; 孙振国; 王军波; 陈强
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| 爬壁机器人路径规划研究 期刊论文 2010, 2010 禹建丽; 张晓梅; 程思雅; 孙增圻; V.Kroumov; YU Jian-li; ZHANG Xiao-mei; CHENG Si-ya; SUN Zeng-qi; KROUMOV Valeri
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