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A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:
Cao, Yu
;
Wang, Fan
;
Li, Xin
;
Su, Xiuqin
;
Guo, Shan
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2022/09/26
Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 页码: 11
作者:
Ai, Xiaolin
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/10
Fixed-time consensus
multi-agent systems
disturbance rejection
input saturation
Tracking and aiming control system for satellite earth quantum tracker
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 3178-3188
作者:
Q. Fei
;
Y. Deng
;
X. Wang
;
M. Shao
;
H. Xie and J. Sun
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/14
A Variable Parameter Linear Tracking Differentiator and Its Application in Large Ground-based Telescopes
期刊论文
Research in Astronomy and Astrophysics, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 11
作者:
X. X. Yang
;
Y. T. Deng
;
J. L. Wang and Z. Bin
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提交时间:2023/06/14
Main axes servo control system for 2.5 m telescope based on active disturbance rejection control
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:
Y. Liu
;
H. Li
;
Y. Deng
;
S. Wang
;
Q. Fei
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
Azimuth Control for Large Aperture Telescope Based on Segmented Arc Permanent Magnet Synchronous Motors
期刊论文
Research in As tronomy and As trophysics, 2021, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 86-92
作者:
Song XL(宋晓莉)
;
Wang DX(汪达兴)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/04/01
techniques: telescopes
instrumentation: miscellaneous
methods: miscellaneous
techniques
An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者:
Yiguo Yang
;
Liefa Liao
;
Hong Yang
;
Shuai Li
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/09/03
Artificial potential field (APF)
fuzzy control
higher-order differentiator
optimal control strategy
winner-take-all (WTA)
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/01/13
station-keeping control
underwater vehicle-manipulator system
super-twisting algorithm
extended state observer
An approach to improve active disturbance rejection control
期刊论文
International Journal of Control, 2020, 卷号: 93, 期号: 5, 页码: 1063-1073
作者:
Wang, Fan
;
Liu, En-Hai
;
Wang, Ran-Jun
;
Zhang, Wen-Ming
;
Yang, Yun-Long
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/05/11
Tracking differentiator
extended state observer
nonlinear active disturbance rejection control
circular criterion
linear state error feedback
Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Xuchao
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Xilong
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Trajectory
Visual servoing
Transmission line matrix methods
Cameras
Visualization
Vehicle dynamics
Hovering and tracking
image moment
quadrotor
trajectory observer
visual servoing
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