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Path Planning of Deep-Sea Landing Vehicle Based on the Safety Energy-Dynamic Window Approach Algorithm
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 19
作者:
Pan, Zuodong
;
Guo, Wei
;
Sun, Hongming
;
Zhou, Yue
;
Lan, Yanjun
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/12/12
deep-sea landing vehicle
the Safety Energy-Dynamic Window Approach algorithm
safe
low energy consumption
autonomous sampling operations
An improved radial basis function for marine vehicle hull form representation and optimization
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 260
作者:
Wang, S. M.
;
Duan, F.
;
Li, Y.
;
Xia, Y. K.
;
Li, Z. S.
收藏
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浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/09/22
Marine vehicle design
Hull optimization
Resistance optimization
Radial basis function
Support radius condition
Marine vehicle safety
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs
期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 127, 页码: 246-257
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Liu YS(刘银水)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Zhao XF(赵旭峰)
;
Li XH(李晓晖)
收藏
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浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2016/11/06
Deep-sea ROV
Passive heave compensation
Finite element model
Umbilical cable
Dynamics analysis of planar armored cable motion in deep-sea ROV system
期刊论文
Journal of Central South University, 2014, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 4456−4467
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Zhang ZY(张竺英)
;
Zhang AQ(张艾群)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2014/12/29
armored cable
cable dynamics
deep-sea remotely operated vehicle (ROV)
resonance-zone
geometrically exact model
Newmark method
Finite Element Analysis of Marine Diesel Engine Crankshaft
期刊论文
ADVANCES IN COMPUTER SCIENCE, INTELLIGENT SYSTEM AND ENVIRONMENT, VOL 1, 2011, 卷号: 104, 页码: 683-687
作者:
Zheng, Bin
;
Liu, Yongqi
;
Liu, Ruixiang
;
Meng, Jian
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/23
Finite Element Analysis
Crankshaft
Stress Distribution
Safety Factor
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