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基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 卷号: 18, 页码: 67-74
作者: 刘蕴红; 杨德晓

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/12/02

基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/06/17

一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现 期刊论文
机器人, 2016
刘安全; 李亮; 罗文广; 谢广明

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/12/03

机器海豚多模态游动CPG控制 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 1933-1941
作者: 汪明

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2017/01/23

基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 697-703
作者: 杨贵志; 马书根; 李斌; 王明辉

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2014/12/29

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05

水上行走机器人智能控制方法研究及仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2014, 卷号: 26
作者: 魏鲜明; 徐林森; 赵江海; 曹凯; 张文举

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/11/25

面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
作者: 杨贵志; 马书根; 李斌; 王明辉

收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2013/10/05

基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
作者: 唐超权; 马书根; 李斌; 王明辉

收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2013/04/21

融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 123-128
作者: 唐超权; 王明辉; 李斌; 马书根

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2013/04/21

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