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Biological Eagle-eye Inspired Target Detection for Unmanned Aerial Vehicles Equipped with a Manipulator
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 741-752
作者:
Yi-Min Deng, Si-Yuan Wang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/25
Unmanned aerial vehicle (UAV), eagle eye, multi-camera sensor, target detection, saliency detection
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Li Q(李琦)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform
UAV recovery
heterogeneous unmanned systems
motion model
motion estimation
dynamic analysis
compliance control
飞行机械臂系统的接触力控制
期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者:
孟祥冬
;
何玉庆
;
张宏达
;
杨丽英
;
谷丰
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/04/27
飞行机械臂
接触操作
接触力控制
阻抗控制
弹簧-质量-阻尼系统
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control
期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
作者:
Meng XD(孟祥冬)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/07/04
Aerial manipulator
Manipulation
UAV
Gripper
Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525
作者:
Zhang GY(张广玉)
;
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Liu GJ(刘光军)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/08/08
Manipulator dynamics
Couplings
Vehicle dynamics
Unmanned aerial vehicles
Force
Robustness
Aerial manipulator
disturbance rejection
dynamic modeling
unmanned aerial vehicle (UAV) control
旋翼飞行机械臂研究综述
期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
作者:
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/08/22
旋翼飞行机械臂
飞行作业
飞行控制
系统建模
飞行机械臂系统的接触力控制
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者:
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/04/27
飞行机械臂
接触操作
接触力控制
阻抗控制
弹簧-质量-阻尼系统
Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
作者:
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/08/04
aerial robot
aerial manipulator
robot control
disturbance rejection
robust control
UAV
Development of an Autonomous Unmanned Aerial Manipulator Based on a Real-Time Oriented-Object Detection Method
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 10
作者:
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提交时间:2019/12/05
aerial manipulation
aerial system
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