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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文 兵工学报, 2023, 页码: 11 作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/04/13 滩涂履带车  路径规划  柯西概率密度函数  最大转角约束  贝塞尔曲线   移动机器人路径动态规划有向D~*算法 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2020, 期号: 2020-02, 页码: 291-300 作者:  刘军;  冯硕;  任建华 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/11 动态路径规划  有向D*算法  导向函数  路径平滑度函数  转弯因子   移动机器人路径动态规划有向D*算法 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2020, 卷号: 54, 期号: 2020年02期, 页码: 页数：10 作者:  刘军;  冯硕;  任建华 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/03/30 动态路径规划  有向D*算法  导向函数  路径平滑度函数  转弯因子   基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文 机器人, 2020, 页码: 1-9 作者:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉 收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2019/12/08 自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法   基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128 作者:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/08 自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法