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基于双目视觉的无人机避障之研究
期刊论文
自动化与仪表, 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 34-38
作者:
王淏
;
潘峥嵘
;
朱翔
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/13
无人机
自主快速避障
双目视觉
深度信息
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制
期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
作者:
刘宇飞
;
邓宗全
;
胡艳明
;
刘振
;
高海波
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/01/13
六足机器人
月球探测
地形建模
避障
多移动机器人运动目标环绕与避障控制
期刊论文
仪器仪表学报, 2018, 卷号: 第2期, 页码: 11-20
作者:
易国
;
毛建旭
;
王耀南
;
郭斯羽
;
缪志强
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/26
目标跟踪
协同控制
移动机器人
多智能体系统
机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 000
作者:
张驰
;
尚伟伟
;
丛爽
;
刘宜
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/23
动态环境
平滑抓取
动态避障
物体抓取
显著性的无人机远距离障碍物检测
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 21-26
作者:
姚俊
;
蒋超
;
华春生
;
宋大雷
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/10/04
形态Haar小波
障碍物检测
HOG特征
SVM分类器
基于机器视觉的智能医疗吊塔系统的设计与实现
期刊论文
电子测量技术, 2016, 卷号: 39, 页码: 60-64
作者:
王海宽[1]
;
张锐[2]
;
周志境[3]
;
费敏锐[4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/26
医疗吊塔
路径规划
智能性
实时避障
基于光流法的视觉避障系统研究
期刊论文
图像与信号处理, 2016, 卷号: 第2期, 页码: 66-72
作者:
黄宏燕
;
高斯文
;
余艳梅
;
何小海
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/03/28
无人机
光流法
金字塔LK算法
视觉避障
农业机械自动导航技术研究进展
期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
作者:
胡静涛
;
高雷
;
白晓平
;
李逃昌
;
刘晓光
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/07/05
基于视觉传感器的障碍物检测
期刊论文
计算机工程与应用, 2015, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 180-183
作者:
王天涛
;
赵永国
;
常发亮
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/17
双目视觉
自主避障
图像处理
阴影消除
障碍物提取
病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 312-315
作者:
田国会
;
王家超
;
段朋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/23
移动机器人
避障
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