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清华大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
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期刊论文 [2]
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2021 [1]
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基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
;
贾凯
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提交时间:2021/03/14
四足机器人
步态规划
运动发散分量(DCM)
线性倒立摆模型(LIPM)
零力矩点(ZMP)
基于LIPM的双足机器人变步长行走规划
期刊论文
2010, 2010
冯帅
;
孙增圻
;
Feng Shuai
;
Sun Zengqi
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