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一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:
宋晓莉
;
张驰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/11
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
基于局部策略交互探索的深度确定性策略梯度的工业过程控制方法
期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 1-8
作者:
邓绍斌
;
朱军
;
周晓锋
;
刘舒锐
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/15
工业过程控制
深度强化学习
深度确定性策略梯度
学习效率
青霉素仿真
激光通信系统中快速反射镜控制技术研究
期刊论文
半导体光电, 2021, 卷号: 42, 期号: 02, 页码: 289-294+300
作者:
张兴亮
;
王威
;
吴佳彬
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/29
激光通信系统中快速反射镜控制技术研究
期刊论文
半导体光电, 2021, 卷号: 42, 期号: 02, 页码: 289-294+300
作者:
张兴亮
;
王威
;
吴佳彬
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证
期刊论文
科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736
作者:
杜木雄
;
贺云
;
刘明洋
;
张世轩
;
赵志亮
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/17
绳系系统
半物理装置
张力控制器
可行性验证
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:
徐永利
;
李潇男
;
刘勇
;
杨明毅
;
刘明洋
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/09/28
空间机械臂
微重力模拟
恒张力控制
模糊PID(比例―积分―微分)控制
力/位混合控制
基于引领人工蜂群算法的PID控制器参数优化
期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年06期, 页码: 41-45
作者:
张淑珍
;
袁小龙
;
毛伟
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/13
比例-积分-微分控制器
参数优化
人工蜂群算法
引领人工蜂群算法
仿真分析
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
作者:
杨明毅
;
刘勇
;
李潇男
;
徐永利
;
刘明洋
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/09/28
空间机械臂
微重力模拟
恒张力控制
模糊PID(比例―积分―微分)控制
力/位混合控制
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力
期刊论文
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211
作者:
王正玺
;
张葆
;
李贤涛
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/08/24
机器视觉
快速反射镜
扰动
干扰观测器
自适应鲁棒控制
模糊控制在熔盐系统温度控制中的应用
期刊论文
核动力工程, 2018, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 106-111
作者:
阮见
;
邹杨
;
朱海华
;
张洁
;
李明海
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/30
熔盐回路
PID控制
模糊控制
半实物仿真
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