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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者: 王鑫; 李伟; 梁炜; 张华良; 张吟龙
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/09/28
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| 面向生产线的全自动微小零件装配系统研制 期刊论文
内燃机与配件, 2019, 页码: 17-20
作者: 牛文婷; 张志勇; 王晓东; 高习义
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
作者: 杨明毅 ; 刘勇; 李潇男; 徐永利; 刘明洋
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/09/28
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| 全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
作者: 杨毅; 景凤仁; 王洪光; 常勇
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2018/09/30
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| 基于IEC62061的机械臂制造单元安全控制系统的功能安全分析及设计 期刊论文
制造技术与机床, 2018, 页码: 173-178
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收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/03
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| 复合剪叉式机械臂的结构设计与分析 期刊论文
机电工程技术, 2017
作者: 李宁; 陈贤帅; 谢占功; 张潇
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| 仿象鼻机械臂的运动学分析及实验 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 页码: 585-594
作者: 田加文; 王田苗; 史震云; 罗瑞东
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 电弧炉电极立柱升降系统约束模态特性研究 期刊论文
2016, 2016
宋朝省; 黄其明; 徐向阳; 梁香宁; SONG Chao-sheng; HUANG Qi-ming; XU Xiang-yang; LIANG Xiang-ning
收藏 | 浏览/下载：8/0 |
| 两端吸附式爬壁机器人机械臂运动误差修正算法 期刊论文
2016, 2016
刘佳君; 孙振国; 张文增; 陈强; LIU Jiajun; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang
收藏 | 浏览/下载：3/0 |
