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基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计
期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9
作者:
贺广健
;
刘海波
;
宫勋
;
彭程
;
曹策
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提交时间:2023/05/18
基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法
期刊论文
探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128
作者:
龚成勇
;
刘康
;
曾永亮
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/09/22
改进蝙蝠算法
水下机器人
高斯柯西变异
界限随机重置
数值模拟
西部地区县域碳排放核算及主体功能区解析--以四川省为例
期刊论文
生态学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 21, 页码: 8664-8674
作者:
王正
;
周侃
;
樊杰
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/30
复杂海背景下的自适应舰船目标检测
期刊论文
液晶与显示, 2022, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 405-414
作者:
陈玺
;
何斌
;
龙勇机
;
宋向宇
;
毕国玲
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/05/18
基于多通信半径和麻雀搜索的节点定位算法
期刊论文
传感技术学报, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 1523-1529
作者:
彭铎
;
杨雅文
;
高玉蔚
;
王婵飞
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/04
无线传感器网络
节点定位
多通信半径
麻雀搜索算法
面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法
期刊论文
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:
孙喜亮
;
关宏灿
;
苏艳军
;
徐光彩
;
郭庆华
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/04/24
同时定位与地图构建
紧耦合
特征提取
点云配准
全局优化
10MeV质子辐射效应对基于8T-CMOS星敏感器性能影响研究(英文)
期刊论文
原子能科学技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2135-2142
作者:
冯婕1,2
;
李豫东1,2
;
傅婧1,2,3
;
文林1,2
;
郭旗1,2
收藏
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2022/03/07
时空数据
可视分析
网吧记录
共现群体
改进的蝙蝠算法及其在WSNs定位中的应用
期刊论文
传感器与微系统, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 157-160
作者:
彭铎
;
汪昕
;
王伟治
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/11
无线传感器网络(WSNs)
定位算法
蝙蝠算法
改进的蝙蝠算法
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法
期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:
孙楠
;
裴信彪
;
王春军
;
李继辉
;
彭程
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
视觉—惯导SLAM
初始化
预积分
非线性优化
紧耦合
一种基于级联神经网络的无人机目标关键点检测算法
期刊论文
光学与光电技术, 2020, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 60-68
作者:
贾昊龙[1,2,3]
;
包启亮(指导)[1,2,3]
;
秦睿[4]
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/05/11
无人机
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