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仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177
作者:
王砚麟
;
王克义
;
王奎成
;
莫宗骏
;
王璐莹
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/04
仿生肌肉绳索
下肢康复机器人
运动规划
安全性能因子
使用安全性
无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统
期刊论文
光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 224-230
作者:
许黄蓉
;
刘晋亨
;
张远杰
;
武登山
;
樊豪
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/10/11
仿生复眼
成像系统
无人机载
大视场
测速系统
一种仿生波动鳍装置设计与实验研究
期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 63-70
作者:
吴梦妍
;
张瑶
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/05/10
仿生学
波动鳍
实验研究
物理因素
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制
期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
康荣杰
;
刘跃
;
耿仕能
;
杨铖浩
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/04/13
连续型机器人
运动学
动力学
零空间
避障
仿生矿化法制备磁响应自修复水凝胶及其性能研究
期刊论文
现代化工, 2020, 卷号: 40
作者:
王光星
;
侯文轩
;
刘香兰
;
田兴友
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/10/26
hydrogel
biomimetic mineralization process
polyacrylic acid
magnetic response hydrogel
selfhealing hydrogel
水凝胶
仿生矿化
聚丙烯酸
磁响应水凝胶
自修复水凝胶
用于单克隆抗体纯化的仿生多肽超大孔PGMA微球制备及其性能
期刊论文
过程工程学报, 2020, 卷号: 000, 期号: 1.0, 页码: 84
作者:
葛佳
;
那向明
;
吴学星
;
杨维兴
;
郝冬霞
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/29
单克隆抗体
纯化
仿生多肽
超大孔
微球
基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计
期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532
作者:
卢振利
;
王红
;
马志鹏
;
沈玄霖
;
Marko Pencic
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/06/21
语音识别
机器人辅助系统
人机交互(HRI)
脑瘫(CP)康复训练
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
李家霖
;
杨洋
;
杨铁
;
赵亮
;
于鹏
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/10/24
遥操作
外骨骼
机器人学
运动学映射
主从控制
小型无人机载大视场复眼相机光学系统设计
期刊论文
光子学报, 2019, 卷号: 48, 期号: 7
作者:
于晓丹
;
张远杰
;
王元元
;
许黄蓉
;
鱼卫星
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/09/02
增材制造:从3D到4D
期刊论文
金属世界, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 26-30
作者:
余冬梅
;
张建斌
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/13
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