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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of an in-pipe Robot with differential screw angles for curved pipes and vertical straight pipes 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-11 作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Li ZQ(李志强) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/09/18 screw drive  in-pipe robot  parameter design   Design and control of a single-motor-actuated robotic fish capable of fast swimming and maneuverability 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719 作者:  Yu JZ(喻俊志);  Zhang C(张诚);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/06/06 Bioinspired robot  control engineering  maneuverability  mechanical design  swimming robot   可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文 机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136 作者:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/10/26 驱动参数  材料参数  性能参数  可变结构体机器人