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沈阳自动化研究所 [18]

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	Intelligent Bus Scheduling Control Based on On-Board Bus Controller and Simulated Annealing Genetic Algorithm 期刊论文 Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-12 作者: Yu, Jiehan; Xie, Zhendong; Dong, Zhiguo; Song, Hainan; Su, Jiayi 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2022/05/29 bus network edge computing intelligent scheduling on-board controller simulated annealing genetic algorithm
	A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification 期刊论文 Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11 作者: Gong, Wwnan; Zeng, Ting; Song, Hainan; Su, Jiayi; Wang HG(王宏刚) 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2022/05/29 bus scheduling data verification diversified payment intelligent public transportation multi-sensor data fusion
	MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving 期刊论文 Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32 作者: Chen WY(陈文玉); Li PX(李培玄); Zhao HC(赵怀慈) 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2022/05/29 3D object detection Automatic driving Multi-sensor fusion
	Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291 作者: Song, Haina; Zhou, Shengpei; Chang, Zhenting; Su, Yuejiang; Liu, Xiaosong 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2021/05/25 Autonomous driving Environmental perception Collaborative processing Convolution neural network Multi-sensor
	Optimal resource management and allocation for autonomous-vehicle-infrastructure cooperation under mobile edge computing 期刊论文 Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 384-392 作者: Zhou, Shengpei; Chang, Zhenting; Song, Haina; Su YH(苏跃江); Liu, Xiaosong 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2021/06/27 Autonomous driving Computing resource scheduling Mobile edge computing Vehicle-infrastructure cooperation
	Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18 作者: Ren K(任楷); Yu JC(俞建成) 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2021/04/13 Amphibious robots Bionics Driving mechanism Soft actuator Mechanical structure
	Monocular 3D object detection using dual quadric for autonomous driving 期刊论文 Neurocomputing, 2021, 卷号: 441, 页码: 151-160 作者: Li PX(李培玄); Zhao HC(赵怀慈) 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2021/03/21 3D object detection Dual quadric Ellipsoid
	A Simple and Efficient Time-Sensitive Networking Traffic Scheduling Method for Industrial Scenarios 期刊论文 ELECTRONICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-19 作者: Li Q(李庆); Li D(李栋); Jin X(金曦); Wang QZ(王其朝); Zeng P(曾鹏) 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2021/01/22 Time-Sensitive Networking (TSN) Satisfiability Modulo Theories (SMT) scheduling 802.1Qbv
	Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文 Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478 作者: Qu DK(曲道奎); He, Guojian; Zou FS(邹风山); Xu F(徐方); Yang QF(杨奇峰) 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2018/11/09 Motion control Mobile robot 3D laser scanning Autonomous navigation GPS-Denied outdoor environment
	Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文 Robotica, 2019, 页码: 1-29 作者: Hu YM(胡艳明); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达) 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2019/02/09 Path planning Bézier curves Unmanned ground vehicle Comfortable driving Speed planning

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