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沈阳自动化研究所 [20]
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期刊论文 [20]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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多孔吸声材料声学模型及其特征参数测试方法研究进展
期刊论文
材料导报, 2022, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:
于长帅
;
罗忠
;
骆海涛
;
何凤霞
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/07
载人航天
噪声
多孔吸声材料
声学模型
特征参数
阻抗管
蓬勃发展的空间机器人技术与应用
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 1-1
作者:
丁希仑
;
高海波
;
黄攀峰
;
刘金国
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/04/23
空间站在轨焊接作业条件及接口技术分析
期刊论文
焊接, 2021, 期号: 2, 页码: 34-37, 63
作者:
王敏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/05/10
在轨焊接
在轨制造
空间站
美国在轨制造技术发展现状及启示
期刊论文
航天器工程, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 86-91
作者:
张骁
;
吴振强
;
于涛
;
王敏
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/07/14
在轨制造
空间焊接
空间增材制造
空间3D打印
走向太空的焊接技术
期刊论文
焊接, 2019, 期号: 1, 页码: 16-20, 66
作者:
王敏
;
吴振强
;
于涛
;
张骁
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/04/27
空间焊接
在轨制造
空间站
焊接方法
面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究
期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 321-326
作者:
高庆
;
张飞宇
;
郑永春
;
刘金国
;
金文明
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/08/08
手势识别
人机交互
卷积神经网络
空间机器人
可重构模块化空间机械臂的模块库与构型
期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187
作者:
韩亮亮
;
王丹
;
孟悦
;
尹伟萌
;
刘金国
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/02/09
空间机械臂
可重构
模块化
机械臂构型
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法
期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
作者:
陈鹏
;
李洪谊
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/04/13
柔性机械臂
SEA
计算力矩法
改进
自适应补偿
渐进稳定性
低通滤波
抗冲击
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究
期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
作者:
潘旺
;
郝颖明
;
朱枫
;
付双飞
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/10/04
机器人航天员
Robonaut 2
目标识别定位
3D测量
形状匹配
HALCON
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究
期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
作者:
范晓鹏
;
郝颖明
;
朱枫
;
付双飞
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/05/23
机器人航天员
单目视觉
双目视觉
TOF
球形目标
圆锥方程
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