蓬勃发展的空间机器人技术与应用

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	蓬勃发展的空间机器人技术与应用
	丁希仑 2; 高海波 3; 黄攀峰 4; 刘金国 1,5
刊名	机器人
	2022
卷号	44 期号:1 页码:1-1
ISSN号	1002-0446
产权排序	4
英文摘要	随着人类太空探索的深入,机器人已经在空间各领域得到了广泛应用,尤其是为载人航天、月球与深空探测、小天体采样返回等航天任务提供了重要的支撑。空间机器人可代替或协助人类在空间环境中进行各种作业,在成本、效率、安全等方面具有突出优势,但空间的大温差、高真空、强辐射、大时延、微重力等苛刻环境,以及航天器的质量、体积、功耗、寿命、可靠性等因素的约束。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/30773]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
通讯作者	丁希仑
作者单位	1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.北京航空航天大学机械工程及自动化学院 3.哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 4.西北工业大学航天学院智能机器人研究中心 5.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	丁希仑,高海波,黄攀峰,等. 蓬勃发展的空间机器人技术与应用[J]. 机器人,2022,44(1):1-1.
APA	丁希仑,高海波,黄攀峰,&刘金国.(2022).蓬勃发展的空间机器人技术与应用.机器人,44(1),1-1.
MLA	丁希仑,et al."蓬勃发展的空间机器人技术与应用".机器人 44.1(2022):1-1.