|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者: 徐文博
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/09/05
|
| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张吟龙
收藏 | 浏览/下载：142/0 | 提交时间：2018/12/16
|
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
收藏 | 浏览/下载：100/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李立杭
收藏 | 浏览/下载：261/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 周维
收藏 | 浏览/下载：236/0 | 提交时间：2015/08/20
|
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张鹏程
收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高建辉
收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张煌辉
收藏 | 浏览/下载：85/0 | 提交时间：2015/09/02
|
