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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:302/0  |  提交时间:2017/12/21
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  曹黎俊
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2016/06/30
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/06/27
复杂场景下多目标跟踪关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  应龙
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2015/09/02
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  周维
收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/08/20
基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  冯俊惠
收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2015/08/20
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王帅
收藏  |  浏览/下载:356/0  |  提交时间:2015/08/20
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
王静
收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2015/09/02
空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  戚玉涵
收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2015/09/02
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高建辉
收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2015/09/02


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