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基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  吴炳龙
收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2017/06/29
南海北部白云凹陷浅层气的识别、成因和运移模式的研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  秦芹
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/06/04
南海北部白云凹陷浅层气的识别、成因和运移模式的研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  秦芹
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2017/06/04
非均匀气固两相流的非平衡态统计力学分析 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  赵碧丹
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2019/03/29
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王艳艳
收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2016/12/15
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李特
收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2016/12/26
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2016/12/26
高精度离轴非球面CCOS加工关键技术研究 学位论文
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:  赵璇
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2016/11/28
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2015/12/25
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈成
收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2015/08/20


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