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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  薛增飞 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统   基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  丁其川 收藏  |  浏览/下载：421/0  |  提交时间：2015/08/20 人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计   坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  王卫群 收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2015/09/02 康复机器人  优化设计  动力学模型辨识  模型优化  人机系统  Rehabilitation Robot  Design Optimization  Dynamics Identification  Model Optimization  Human-Robot System   基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  陈翼雄 收藏  |  浏览/下载：261/0  |  提交时间：2015/09/02 康复机器人  表面肌电信号  脑电信号  功能性电刺激  迭代学习控制  运动意图识别  Rehabilitation Robot  EMG  FES  ILC  Motion Intention Recognition  EEG