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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 李逃昌 收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2014/07/18 农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪   面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  高雷 收藏  |  浏览/下载：280/0  |  提交时间：2014/07/18 农机导航  转向控制  导航控制  ISO11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制   电磁永磁混合悬浮磁悬浮模型车控制方案的研究 学位论文 博士: 中国科学院电工研究所, 2005 1徐正国,电工研究所 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/10/18 电磁永磁混合悬浮  状态反馈  混合模糊PID  直接自适应模糊控制 hybrid magnets  state feedback  hybrid fuzzy PID  direct fuzzy adaptive control