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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
IMSP光谱仪缝前稳像控制技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
熊飞
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/08/04
IMSP光谱仪
稳像控制技术
Tip-tilt偏摆镜
非完整光斑定位
光谱仪观测效率
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
帅雨林
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/04
拼接镜面
微位移促动器
差动螺旋
UMAC
太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
潘聪
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/08/05
We HoST
消光筒
温度控制
自抗扰控制器
Smith预估算法
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
两米环形太阳望远镜的副镜姿态校正
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王昆延
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/02/06
太阳望远镜
副镜校正
像差探测
并联机构
动态仿真
开放式地基太阳望远镜热光阑建模及温控策略研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
闫智武
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浏览/下载：51/0
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提交时间：2021/12/14
地基太阳望远镜
Clst
热光阑
主动温控技术
温控策略
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