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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  郑晶怡 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  李婧 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/06/28 焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统（ROS）  路径点生成   压力变送器法兰密封焊接系统的研究 学位论文 2012, 2012 易绍祥 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2016/02/14 压力变送器  密封焊接  自动化  Pressure Transmitter  Seal Welding  Automation   基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文 工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  方灶军 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2015/09/02 焊缝跟踪  初始定位  机器人视觉控制  智能控制  自调节模糊控制器  seam tracking  initial welding point positioning  robot visual control  intelligent control  self-tuning fuzzy controller   焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  鄢治国 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02 焊接机器人  视觉测量  视觉控制  焊缝跟踪  welding robot  visual measurement  visual control  weld seam tracking   基于机器视觉的核电高压容器焊缝磨削轨迹智能检测技术研究 Study on the Intelligent Detection Technology of Nuclear Pressure Vessel Grinding Welding Seam Trajectory Based on Machine Visual 学位论文 作者:  王玉富[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/30