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学位论文 [12]
发表日期
2017 [4]
2016 [5]
2011 [1]
2008 [1]
1997 [1]
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内容类型:学位论文
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基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
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浏览/下载:267/0
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提交时间:2017/05/25
一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
离散事件触发通讯机制下NNCS主—被动混合鲁棒容错控制研究
学位论文
2017
作者:
姚晓婉
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
非线性网络化控制系统
主-被动混合鲁棒容错控制
离散事件触发通讯机制
无冲击切换
DETCS下非均匀传输NCS故障调节与通讯的协同设计
学位论文
2017
作者:
张富玉
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
非均匀传输网络化控制系统
离散事件触发机制
主动容错控制
协同设计
事件触发非均匀传输NCS鲁棒容错与通讯的满意协同设计
学位论文
2017
作者:
李亚洁
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/05
网络化控制系统
离散事件触发通讯机制
非均匀传输
鲁棒被动容错
鲁棒主动容错
协同设计
执行器饱和约束
基于输出反馈的线性多智能体系统触发控制研究
学位论文
2016, 2016
赵建丰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
多智能体系统
输出反馈
事件触发控制
自触发控制
一致性
multi-agent system
output feedback
event-triggered control
self-triggered control
consensus
具有非完整约束的多机器人系统协同控制问题研究
学位论文
2016, 2015
邱熠龙
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2017/06/20
多智能体系统
协同跟踪控制
编队控制
自适应控制
事件触发控制
自触发控制
Multi-agent System
Coordinated Tracking Control
Formation Control
Adaptive Control
Event-triggered Control
Self-triggered Control
基于触发机制的复杂网络簇同步问题研究
学位论文
2016, 2015
景静静
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/06/20
复杂网络
簇同步
一致性
事件触发控制
自触发控制
complex network
Cluster synchronization
consensus
event-triggered control
self-triggered control
基于刚性图的多智能体编队跟踪控制研究
学位论文
2016, 2015
白璐
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/06/20
多智能体系统
编队跟踪控制
刚性图
分布式估计
事件触发控制
Multi-agent System
Formation Tracking Control
Graph Rigidity
Distributed Estimator
Event-triggered Control
NCS动稳双约束通讯与鲁棒容错控制协同设计研究
学位论文
2016
作者:
翟鹏飞
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
网络化控制系统
离散事件触发通讯机制
鲁棒容错控制
协同设计
非均匀采样
基于主动规则推理的故障诊断系统设计与实现
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
李欣
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2011/06/07
故障诊断
故障模型
主动规则推理
专家系统
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