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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 高动态星敏感器关键技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王军 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 星敏感器  高动态  质心定位  星图识别  星跟踪   基于高斯混合多目标滤波器的传感器控制方法研究 学位论文 2018 作者:  贺忠良 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 多目标跟踪  传感器控制  有限集统计  高斯混合  信息增益   基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘本 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/26 水下机器人  LBL/DR组合导航系统  ASRCKF滤波  支持向量机  粒子群优化算法   杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  梅登峰 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/07/18 自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划