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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  丁宁宁 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12 自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化   自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王丙乾 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/07/14 自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合   自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王兴华 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/07/14 自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰   波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  田宝强 收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/08/20 波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台   北极冰下自主/遥控水下机器人导航与轨迹跟踪研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  曾俊宝 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2010/11/29 北极  冰下  水下机器人  导航  轨迹跟踪   北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  景晨 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 ARV  PC104  CAN  QNX  控制系统