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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
三株海洋真菌来源聚酮类化合物结构多样性及生物活性研究
学位论文
中国科学院大学: 中科院海洋研究所, 2023
作者:
宋琦
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/14
海洋真菌，次级代谢产物， 聚酮类化合物， 对映异构体， 生物活性
热带西太平洋透光层可培养硝酸盐还原细菌多样性及代谢分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
蒋之琛
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/14
热带西太平洋，透光层，硝酸盐还原细菌，多样性，氮代谢
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞琪
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/15
小样本学习
广义小样本学习
特征自适应
数据增强
表示学习
基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
江熠
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/07/01
体电子显微镜
人工智能
超微结构
三维重建
分析
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
三株海洋生物内生真菌次级代谢产物结构多样性挖掘 及其生物活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡雪怡
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2022/06/09
冷泉及海山
内生真菌
基因组及转录组
次级代谢产物
生物活性
面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
闫鹏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/15
量子概率
图神经网络
自然语言处理
文本分类
情感分析
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
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