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基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
角锥阵列相位精密调整机构设计与锁相控制
学位论文
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
余焘
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/21
角锥棱镜
角锥阵列
锁相控制
涡旋光束
相位调制
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
韩哈斯敖其尔
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
6-P-RR-R-RR运动链
偏置RR-铰链
运动学
刚度
重复性
基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王晓明
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提交时间:2020/08/24
微振动
指向稳定
并联平台
动力学建模
三自由度内场仿真多功能检测靶标研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
张绍军
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
光学检测靶标
光电跟踪测量设备
跟踪检测
集成优化设计
指向误差
高分辨率空间相机星载接口设计
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
冯强
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提交时间:2020/08/24
高分辨率空间相机
星载接口
热稳定性
固有频率
动力学优化
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘云军
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提交时间:2019/07/14
加注机器人
末端夹持器
接触动力学
轨迹规划
风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析
学位论文
2019
作者:
郝月娇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
爬壁机器人
风电塔筒
SolidWorks
运动学分析
ADAMS
基于椭圆齿轮周期运动的齿轮连杆机构设计与研究
学位论文
2019
作者:
Bartnitski Vadzim(瓦季姆)
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提交时间:2020/11/05
椭圆齿轮
连杆机构
周期运动
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