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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于LAMOST光谱的白矮星证认研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
蔡靖豪
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提交时间:2024/03/26
白矮星
LAMOST
光谱
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
琼东南盆地天然气水合物成藏的构造控制作用—以松南低凸起及其周缘为例
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2023
作者:
冯万丽
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提交时间:2023/07/05
松南低凸起
断层
气烟囱
天然气水合物成藏
大尺度耀斑电流片湍流特征的数值模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张怡宁
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/02/06
磁重联
磁流体力学
太阳耀斑
湍流
终止激波
日冕物质抛射的伴生现象研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
谢小妍
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/02/06
日冕物质抛射
耀斑
磁重联
磁流体动力学
波
镁、铝合金在室温非水电解液中的等离子体电解氟化机制与膜层特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
齐玉明
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/09/27
等离子体电解氟化,等离子体电解氧化,非水电解液,镁合金,铝合金
基于视觉构图建模的图像编辑问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李德榜
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/05/31
视觉构图建模
图像编辑
视觉美感
图像裁剪
图像子区域推荐
气体射流扩散火焰稳定特性及浮力效应的影响研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李丹
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/06/07
射流扩散火焰,附着火焰,推举火焰,转捩,火焰形态,火焰稳定,伴流,微重力
牡蛎Toll样受体的分子演化及其在天然免疫防御中的意义
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王璐
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/09
分子演化
牡蛎
Toll样受体
先天免疫
基因表达
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