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非晶弛豫和塑性流动的胶体玻璃模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晓娟
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/25
非晶态
胶体玻璃
老化弛豫
塑性流动
剪切带
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
2023
作者:
向可馨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
浮式圆柱阵列在波浪作用下的水动力响应分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王琪
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/07/01
浮式柱群
半解析法
有相对运动
阵列优化
波流
基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张睿
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/13
静息态脑电,模式识别,特征提取,深度学习,组织承诺
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
冷却通道中超临界碳氢燃料的流动不稳定特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
靳一超
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/07/01
超燃冲压发动机,再生冷却,传热,流动不稳定性,流动控制
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于图神经网络的金融欺诈检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
荆蓉蓉
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/20
图神经网络
金融欺诈检测
数据质量
标签稀缺
动态交易网络
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