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大目标高精度位置姿态测量技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
崔艺涵
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提交时间:2020/08/24
位姿测量
合作目标
参数解算
视觉引导
系统标定
移动机器人导航控制系统应用研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
卫浩
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提交时间:2019/06/11
玻璃检测算法
多传感器融合
机器人导航
激光雷达slam
视觉slam
棱镜式激光陀螺谐振腔光学非共面检测技术研究
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
任莉娜
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提交时间:2019/12/20
棱镜式激光陀螺
环形腔光路非共面
光路传输矩阵
琼斯矩阵
磁灵敏度
捷联制导体制下的制导控制方法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
陈阳
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提交时间:2019/09/23
捷联制导体制
制导精度
导弹鲁棒自动驾驶仪
半捷联导引头控制
飞行器半实物仿真
基于焊工经验的人与熔池交互行为解析及熔池形态控制研究
学位论文
2017
作者:
张刚
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提交时间:2020/11/05
钨极惰性气体保护焊(GTAW)
熔池动态行为
激光视觉测量
三维重建
智能焊接
非接触测量
数值模拟
非线性
焊工经验
原子芯片陀螺仪关键技术研究进展
学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
蒋小军
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提交时间:2016/11/28
导引型原子陀螺仪
原子芯片
环形波导
相干分束
电磁感应透明
异面腔四频差动激光陀螺中球面法拉第片的温度敏感性研究
学位论文
2015
作者:
锁高洁
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提交时间:2019/12/02
四频差动激光陀螺仪
法拉第片
MCDL
三光束干涉
入射角容差
四频差动激光陀螺中法拉第片三光束干涉温度敏感性的研究
学位论文
2014
作者:
宋凯
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提交时间:2019/12/02
四频差动激光陀螺MCDL法拉第片三光束干涉最佳入射角
异面腔四频差动激光陀螺中法拉第器件对差分损耗影响的研究
学位论文
2013
作者:
黄订
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提交时间:2019/12/10
法拉第器件差分损耗磁场不均匀率光阑参数应力双折射相位差
卫星激光通信精密跟踪技术研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
丁科
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2014/12/11
卫星平台振动
陀螺稳定
快速反射镜扰动抑制
扰动自适应前馈控制
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