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大连理工大学 [3]
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暨南大学 [1]
武汉大学 [1]
湖南大学 [1]
内容类型
学位论文 [8]
发表日期
2023 [1]
2020 [1]
2017 [1]
2011 [1]
2000 [2]
1999 [1]
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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
基于组装式深海采矿方案的控制系统研究
学位论文
深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
程里平
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/01/15
组装式采矿系统
水下自航式中继站
水下采矿车
控制系统
协同运动控制
ROV型深海采矿扬矿系统的动力学分析
学位论文
: 湖南大学, 2017
作者:
曹鸿灿
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/26
我国深海采矿主体管理体制研究
学位论文
2011
作者:
廖素敏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
国际海底区域
深海采矿
采矿主体
管理体制
法律规范
海底集矿机输运软管的大变形分析
学位论文
: 大连理工大学, 2000
作者:
孔凡凯
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/02
深海采矿
输运软管
初始位置
深海采矿系统中输运软管的参数优化
学位论文
: 大连理工大学, 2000
作者:
于楠
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/02
深海采矿系统
参数优化
输运软管
非线性
深海采矿系统中输运软管的受力分析及形态仿真
学位论文
: 大连理工大学, 1999
作者:
崔凯
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/02
深海采矿
输运软管
大变形
非线性
梁
深海采矿软管空间运动形态动力分析
学位论文
作者:
郭小刚
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提交时间:2019/12/13
深海采矿
软管
集矿机
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