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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
弹性折叠翼的颤振效应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐铭杰
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/17
CFD/CSD紧耦合
颤振
折叠翼
Spalart-Allmaras
有限元法
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘重
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/27
倾转旋翼无人机
动力学建模
增益调度控制
线性变参控制
飞行模式过渡
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王正玺
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电侦察平台
二级稳定
像移补偿
LuGre模型
摩擦力补偿
快速反射镜
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘天赐
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2019/07/14
黎曼流形
深度学习
几何优化
图像分类与识别
四旋翼无人机主动容错控制方法研究
学位论文
2019
作者:
尹雄东
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
四旋翼无人机
主动容错
参数优化
深度置信网络
二阶卡尔曼滤波器
基于无人机轨迹的目标定位
学位论文
2019
作者:
Kabiro Fiona
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
目标跟踪
无人机
GPS
摄像机
估计
超声速复杂流动的高精度高分辨率算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘升平
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2018/05/30
超声速复杂流动
高精度、高分辨率激波捕捉格式
加权基本无振荡格式
杂交格式
间断模板识别方法
数值激波不稳定问题
四旋翼无人飞行器编队控制策略研究
学位论文
2018
作者:
索良泽
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
轻小型复合翼无人机机翼结构优化设计
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
邓朝武
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/09/23
复合翼
复合材料
层合板
响应曲面法
优化设计
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