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面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
俞宏远
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/06/13
神经网络结构搜索
循环可微分
自蒸馏
多任务搜索
多目标搜索
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张力夫
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2021/06/27
无人车控制
自主学习
规则提取
规则迭代
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张璐
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/23
目标检测
多模态图像
无人平台
模态融合
模态对齐
增量式小样本学习
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张扬
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/27
自动导引车
高精度
舱段对接
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
康扬名
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/09/29
多机对抗
飞行控制
矩阵博弈
SIRMs模糊推理
自适应遗传算法
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
面向无人车的行人和车辆检测
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
卢佳琳
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2019/06/28
行人和车辆检测
深度卷积神经网络
特征提取
候选区域框提取
低速无人车
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
林懿伦
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2019/07/15
平行学习
强化学习
深度学习
智能交通系统
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